http://torcs.sourceforge.net/
Очень интересный open source симулятор гоночных автомобилей.
Примечательно, что помимо отличной физической модели, неплохой OpenGL графики, дана возможность программировать поведение машин.
Программирование на C/C++, есть неплохой учебник. Регулярно проводятся соревнования.